曾经是顶级杀手的白活，在异界入侵的末世之下，成为了一个人生拯救师。某天他突然接到了一个来自最高层的委托，希望他前去拯救守护人类的超级英雄圣尊。末世的救世主为何开始摆烂？白活伪装成了圣尊助理，开始对圣尊进行惨绝人寰的治疗
橘晶（渡部纱弓 配音）拥有着一副冷淡的外表，内心里却是和外表极不相称的天真和单纯。橘曾经是学校田径队的种子选手，却因为种种意外而选择了退出。之后，橘来到了名为“GARDEN”的家庭餐馆打工，餐馆的老板是一个名叫近藤正己（平田广明 配音）的男人，他离过一次婚并且有一个孩子。
约四十年前，人类在火星发现史前文明“Aldnoah”科技。伴随着火星殖民进程与科技垄断主张，火星开拓民与地球之间的摩擦越发扩大。
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