七濑萌里菜（千本木彩花 配音）是一名平凡的女子高中生，在意大利餐厅“菲斯塔”里打工，是那里的一名服务生。菲斯塔可不是一般的意大利餐厅，它的代理店长兼主厨竟然是一位名叫北原麻吕（米内佑希 配音）的小学生，他年纪虽小，却拥有着惊人的味觉和天才般的料理技术，菲斯塔本来是麻吕父亲所经营的餐厅，然而他的父亲却在一次旅途中失去了踪迹，无奈之下，麻吕只得顶替了父亲的位子。在餐厅里工作的，还有个性执着而又倔强的厨师近野桐秀（阿座上洋平 配音）、性感美艳个性严肃认真的会计藤木瑠梨（日笠阳子 配音）和轻浮好色但对制作甜点有着天赋的折木卫（八代拓 配音）。
被顶级冒险者队伍开除后，丹尼斯邂逅了一位名为“阿特莉尔”的美艳前奴隶，并决定开设自己的餐厅，梦想成真。然而，不知何故，只有那些古怪又充满烦恼的人来敲他的门！善良的丹尼斯用“至尊料理”填饱顾客的肚子，用“最强厨艺”解决他们的烦恼……他用切肉刀斩杀恶棍，用铁锅守护伙伴！这里，就是能让他心灵与胃都得到满足的地方——“冒险者餐厅”！
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