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双叶翔太郎（土屋神叶 配音）是一名刚刚升上高中的校园新鲜人，初三那年夏天，因为被苍高男子艺术体操社的表演所吸引，翔太郎选择考入这所学校，并且加入了体操社，在这里，他结识了一群志同道合的伙伴们。
在一个永恒的世界里，人类与龙共存。一位名叫阿尔萨·佩恩的平凡少年，被选中骑乘传说中的巨龙博西法利斯（有时简称为博），由此踏上了一段非凡的冒险之旅。就在那时，阿尔萨化身为传奇巨龙“龙之助推者”，他的人生从此改变！阿尔萨的任务是拯救世界免于战火，让龙族与人类永远团结起来，并在龙之赛跑中赢得胜利。这些重达12吨的爬行动物以每小时200英里的速度疾驰。释放龙之力量的时刻到了！
