在遥远的未来。人类瑟缩在被岩层包围的“圈落”内艰难度日。圈落外面，是一片广阔而危险的未知领域“迷宫”。而那些冒着生命危险开拓“迷宫”、在未知中留下已知烙印的人们，则被称作“标记人”。想成为标记人的少女·梅梅普与想改行不做标记人的男子·刚刚爸。这对风格迥异的父女即将向迷宫发起挑战！“既然没有路，那就自己动手挖出一条！”2021年秋天，SATELIGHT将为您献上一部冒险机甲动作大作！
身为人类的海昕和夏凡，因为一次偶然的机会，得到了梦寐以求的魔法能量。并在魔仙希雅的同意下，成为了小魔仙，和希雅一起守护人类世界和魔法海洋。她们在帮助希雅调查污染魔法海洋的海兽时，结识了海萤堡的海达王子及其他一众魔仙。众人在寻求真相的路上遇到了很多困难，但大家团结一致，共同努力，一起渡过了重重难关。
