数千年后的未来，进入宇宙空间的人类，被分为银河帝国与自由行星同盟这两个拥有“专制政治”与“民主主义”两种不同政治体制的国家。两国之间的抗争持续了150年，以无边无际的广袤银河为舞台，重复着无止境的战斗。银河帝国的门阀贵族社会的腐败，以及在自由行星同盟中被称为“民主主义的弊端”的群愚政治正侵蚀着两个国家。之后，宇宙历8世纪末，两位天才的登场驱动了历史。“常胜的天才”莱因哈特·冯·罗严克拉姆，以及人称“不败的魔术师”的杨威利。两人率领着帝国军与同盟军，展开了不知道是第几次的冲突。
双叶翔太郎（土屋神叶 配音）是一名刚刚升上高中的校园新鲜人，初三那年夏天，因为被苍高男子艺术体操社的表演所吸引，翔太郎选择考入这所学校，并且加入了体操社，在这里，他结识了一群志同道合的伙伴们。
故事讲述的是都市宅男张山峰被意外卷入斗魂卫与黑暗势力斗争中后的一系列奇遇，作为斗魂卫后裔的主角一行人在与黑暗势力的对抗中发生的热血、励志、领悟与感动的故事！黑暗势力不断侵袭，灵世尊者即将破除封印，斗魂卫后裔不断遭到暗杀……危急时刻，谁能挺身而出扭转乾坤？惊心动魄的历险故事即将拉开序幕……
