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本剧改编自同名漫画，讲述了在江户风格的时代、江户风格的城市，一边说着要成为优秀的武士，一边对所有事情都不负责任、不努力的武士校生矶部矶兵卫的胡来、充满吐槽的日常生活故事。
战国乱世，天下初定。德川幕府建立，拉开了最后一个武家王朝两百多年的序幕。时有乱臣之女阿福（松下由树 饰），因手刃猖狂的小妾而被丈夫休出家门。阿福满怀羞辱和悲愤，抛弃三个年幼的孩子来至江户。适逢二代将军秀忠的正室阿江与夫人（高岛礼子 饰）临产，阿福应征成为乳母。世子竹千代不久诞生，阿江与虽心怀不舍，却只能看着刚出世的孩子被交予乳母养育，从此在心中埋下仇恨的种子。此后的岁月里，阿福所抚育的竹千代以及阿江与养育的次子国松展开连番争夺继承人的斗争。
东瀛与海境的战乱止息，俏如来一行人回到中原。孰料中原与苗疆接二连三发生中毒与发狂之怪事，种种线索皆指向神秘的组织——阎王鬼途。随着阎王归途的首领绝命司的秘密逐渐揭露，没想到其竟怀有危及九界的巨大阴谋……究竟俏如来等人该如何阻止绝命司的计划？
