大树城居住着一群充满活力的动物居民，也有一支时刻守护城市安全的专业救援队。在队长皮克尔斯少校（Major Pickles）的带领下，勇敢机智的七位救援队员各展所长，驾驶着各式救援车辆，穿梭于城市、公园、森林、港口、建筑工地等不同场景，帮助居民解决各种突发事件。从紧急救援到日常小麻烦，每一次任务都充满趣味、挑战与惊喜。
作品主角是不太会拿捏与他人之间距离、身材娇小的阿波连同学，以及目标是「交到一百个朋友」、坐在阿波连同学邻座的来堂同学。两人之间的距离以掉在地上的橡皮擦为契机而急速接近，一场青春恋爱喜剧便由此开始。
本剧讲述超级飞侠与超级宠物们乘着迷你基地前往世界各地旅行，在旅行过程中邂逅世界各地的小朋友，并帮助小朋友们解决种种困难和问题的故事。如在冰岛海域，他们通过声波探测设备，帮助海豚宝宝找到了海豚妈妈；在喜马拉雅山脉附近，他们把快要滚下山坡的小男孩基玛和爸爸以及巨雪人宝宝安全救下。尽管困难不断，但超级飞侠和超级宠物们每次都会带着炫酷的装备，圆满地解决问题。
