大树城居住着一群充满活力的动物居民，也有一支时刻守护城市安全的专业救援队。在队长皮克尔斯少校（Major Pickles）的带领下，勇敢机智的七位救援队员各展所长，驾驶着各式救援车辆，穿梭于城市、公园、森林、港口、建筑工地等不同场景，帮助居民解决各种突发事件。从紧急救援到日常小麻烦，每一次任务都充满趣味、挑战与惊喜。
故事发生在神世纪300年，主要讲述结城友奈是初中2年级学生，她天天在学校里过着与很多朋友一同听课、进行社团活动、玩耍的平稳生活。不管怎么看这都是非常普通的女孩的生活日程，但是只有一点与其他孩子决定性不同的地方，那就是她所属的名为“勇者部”的社团活动。以部长犬吠埼风为中心的该社团的活动内容与被谜团包围的叫做Vertex的不可思议的存在有关系，本作正是以描写友奈等人的“勇者部”的活动为主。
只想归隐田园的我，却意外来到了异世界，在新手村苟成创世级存在，连统治天下的女魔王都被我养的一条狗给打败了。从此，女魔王住在了我的家，异世界的冒险之旅从此开始。
