天枢大陆百族林立，日渐式微的人族当有绝代天骄出世！且看一个天生至尊武魂的少年，如何普渡百族天才！他，低眉，为普渡众生他，怒目，为斩妖除魔。他，登临绝顶，为体悟无敌之寂寞。他，脚踏沧海，欲揽天为岸！
藤沼悟（满岛真之介 配音）拥有着能够回到过去的特异功能，母亲佐知子（高山南 配音）被害，曾经信赖的朋友白鸟润（水岛大宙 配音）即将作为儿童连续杀人案的真凶被处以死刑，在这个节骨眼上，悟忽然回到了1988年，回到了当时就读的小学。
前作中以三号机驾驶员巴武藏的牺牲为代价，终于打败了恐龙帝国，但又出现了由有角人类构成的百鬼帝国也要征服世界。补充了新驾驶员車弁慶及新机器盖塔G的早乙女研究所又投入了战斗。
