作品的舞台是战乱不绝的“肯修姆”大陆，其中拥有青之瞳的王国“瑟古亚”与拥有赤之瞳的帝国“尼特鲁多”围绕着大陆的占有率而不停开战，一直处于劣势的青之瞳的王国“瑟古亚”，因音速少年基亚的登场，改变了一直以来处于劣势的战况，故事便由此展开了。
叶空穿越到一个神秘的异界，拥有着极为独特的修炼天赋——每垂钓一天，便能突破一层境界。在漫长的十年时光里，他默默修炼，不知不觉已突破到练气三千多层，实力深不可测。平日里，烤头白虎、抓只凤凰对他而言不过是生活中的消遣。然而，平静的生活被女帝的重生打破，女帝机缘巧合之下前来拜叶空为师。叶空从此开启了操心“徒弟大业”的日子，而女帝始终认为师尊看似练气实则深藏不露，绝非凡人，可又总在心里“迪化”师尊的行为，两人在日常相处中发生了一系列令人啼笑皆非的故事。同时，随着女帝的到来，更多的势力和挑战逐渐浮出水面，叶空不得不凭借自身强大的实力，带着女帝一起应对接踵而至的危机。
经历了惊心动魄的沙鲁之战，Z战士更新换代。地球在孙悟饭（野泽雅子 配音）和朋友们的守护下，迎来了七年漫长而又短暂的和平岁月。已变成俊朗青年的每天往返于学校，在此期间结识了撒旦的女儿比迪丽。伴随着全世界的呐喊，阔别已久的天下第一武道大会宣布再度召开。悟饭、比迪丽、18号悟天、特兰克斯甚至从另一个世界告假而来的孙悟空等Z战士高调参加比赛，令坐享其成的撒旦战栗不已。而在赛场上，两名奇怪选手的加盟则拉开了地球新一轮危机的帷幕。在此之后，来自外太空的邪恶魔法师巴菲迪登场，他利用邪恶手段复活了被界王神封印的恐怖对手魔人布欧（盐屋浩三 配音）。Z战士的最恶之战，地球危在旦夕……
