改编自耳根同名小说《仙逆》，讲述了乡村平凡少年王林以心中之感动，逆仙而修，求的不仅是长生，更多的是摆脱那背后的蝼蚁之身。他坚信道在人为，以平庸的资质踏入修真仙途，历经坎坷风雨，凭着其聪睿的心智，一步一步走向巅峰，凭一己之力，扬名修真界。
月岛星璃（久住小春 配音）是一个活泼可爱整天没心没肺的女孩，一次偶然中，星璃在救一只小乌龟的时候不慎从树上掉了下来，并被一个神秘而又英俊的男人给接住了，这个男人名叫日渡星司（陶山章央 配音），而星璃所救的小乌龟正是他的宠物。为了报答星璃，星司给了星璃一张演唱会的入场券，深深的被星司的温柔和帅气所吸引的星璃在演出当天来到了会场，却在误打误撞之中进入了后台，遇见了个性粗暴傲娇的风真宙人。原来，星司和宙人正是当红偶像团体SHIPS的两名成员，而星璃也在机缘巧合之下许下了想要成为偶像的承诺。
前作中以三号机驾驶员巴武藏的牺牲为代价，终于打败了恐龙帝国，但又出现了由有角人类构成的百鬼帝国也要征服世界。补充了新驾驶员車弁慶及新机器盖塔G的早乙女研究所又投入了战斗。
勇者刑是最严重的刑罚。犯了大罪被判处勇者刑的人，将受到勇者的惩罚。所谓惩罚，就是在突然产生魔王军的魔王现象的最前线，即使被魔物杀害，也必须复活并继续战斗。数百年战斗不休的狂战士、史上最恶劣的小偷、骗子政治犯、自称国王的恐怖分子、成功率为零的刺客等，全部是性格破绽者组成的惩罚勇者部队。他们的领袖、因“杀死女神”的罪名自己也被判处勇者刑的原圣骑士团长扎伊洛·福尔巴茨，在战争中遇到了至今为止一直被隐藏着存在的“剑之女神”特奥丽塔。“助我一臂之力，接下来我们要打倒魔王”“就是这种意思。 胜利的时候请抚摸我的头哦”当两人签订契约的时候，一个改变被绝望笼罩着的世界的惨烈英雄的故事拉开
