奥斯特拉尔岛，位于萨摩亚群岛东南2000公里处。为了揭开这座已被地图抹去名字的岛屿的秘密，田上悠追随已故父亲的足迹，踏上了一段冒险之旅。在父亲的朋友威尔博士、妹妹多丽丝以及威尔自称“船长”的朋友的帮助下，悠前往岛屿，却遭到巨型企业“盖尔”和由猞猁夫人领导的“美洲狮帮”的追捕。就在悠和他的伙伴们终于抵达岛屿时，他们突然遭到一只神秘怪物的袭击。正当他们看似绝望之际，一个巨大的蓝色机器人出现，摧毁了怪物，救下了悠。尽管这是悠第一次遇到超越人类理解的存在，但他却感到一种莫名的温暖和熟悉感。
该系列动画以马里奥、路易吉和碧琪公主为主角，他们现在和耀西一起生活在恐龙大陆（有时也叫恐龙世界）。耀西在剧中被描绘成一只好奇心强、像孩子一样的恐龙，它食量惊人，而且有很多恐惧症。库巴大王（又名鲍泽）和他的库巴七子也来到了这里，他们一路跟随超级马里奥兄弟和公主来到了恐龙大陆。
