漂浮于东京湾上的人工岛「极东法令外特别地区」——通称“24区”。
四位剑士，他们的前任主人是魔王织田信长。他们在本能寺之变中展开战斗，织田信长在此被暗杀。尽管存在冲突，他们所保护的历史是什么？这就是历史的开端的故事。
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一颗流星将邪恶击落至浩瀚银河的最远端。宇宙地狱挡住了他们的去路。愤怒吧，正义的大剑号！（片头旁白）银河联邦奋力反击由罗伯莱昂将军率领的麦哲伦帝国，后者主要从他们的星球“帝国”入侵银河系，但由于其压倒性的军事实力，他们陷入了劣势。与此同时，每隔950年就会接近“帝国”的彗星“魔星”的力量唤醒了“帝国”的守护神大剑号。“帝国”的二王子利格尔和他的同伴们骑乘大剑号，发动了反击。
