这部六集 OVA 系列改编自已故、备受喜爱的杰出漫画家石川健的奇幻科幻时代剧。这一年是元和元年。德川家康在 1618 年的夏之阵中击败了丰臣军。战败的将军真田幸村被德川的密探服部半藏斩首。然而，幸村只剩下头颅，转世为恶魔阿贾拉王。他召集手下真田十勇士来到江户城，残忍地屠杀了德川幕府的家臣。然而，在遥远的深山中，九龙氏（一群超能力者）的长老无幻大权察觉到现实世界发生了一些奇怪的事情。大权召唤了他的儿子弥勒，并将他的灵魂送入江户城。弥勒在那里“目睹”了真田魔族的残暴行径。大权和弥勒意识到，雪村的魔法力量背后隐藏着来自远古宇宙的“龙”的力量，并决心与之抗争。两人之间一场惊心动魄的战斗由此拉开帷幕。
皿屋敷中学的不良少年浦饭幽助终日无所事事，或与青梅竹马雪村萤子吵架拌嘴，或拿死对头桑原和真出气。某日，逃课玩耍的幽助从车轮下救起一位小姑娘，自己则被汽车撞死。他的举动出乎灵界的预料，因此得到一个复活的机会。经过一次次的考验，幽助最终在萤子和桑原的帮助下重返人间。
28世纪前夕，地球人口剧增，生存资源极度匮乏，在人类星际移民初步阶段，为抢夺地外资源，各国掀起新的军备竞赛。 宇宙最强军事商业联盟大夏联盟
