1996年，人类的探索之旅延伸至地球之外的火星，但美苏冷战的战火也蔓延到了火星。同年10月3日，一群被选入联合国赞助的宇宙文化社（太空体验班）的青少年抵达火星，却突然遭到名为SPT的神秘移动武器的袭击。驾驶着蓝色SPT的少年阿尔巴特罗斯·纳尔·阿格·阿苏卡挺身而出，将他们从困境中解救出来。他透露，地球正遭受格拉多斯星球的威胁，而他自己则是半地球人半格拉多斯人的混血儿。宇宙文化社的青少年们起初对阿格抱有怀疑，但在战斗中，他们的友谊逐渐加深。为了共同返回地球，他们逃离了火星，踏上了艰辛的旅程。
王尘转职公认弱势巨型御兽师，遭全校子弟嘲讽，低价购入三只普通冰蜥蜴，意外融合诞生祖神冰龙冰清。高考试炼他身着普通黑铁装备，单人五十八秒通关地狱难度副本，震惊全场。顶尖学府争相抛出高额培养资源，炎龙教务长破格收他为徒。后续他购入残缺狐宠，融合出九尾天狐酥酥，二人携手闯秘境，接连挫败世家子弟的刁难，收集诸天战场残图碎片。
