男主角楚明自幼被某个隐世宗门七位师父收养，二十年里他将七位师父的绝学尽数掌握，就...
1996年，人类的探索之旅延伸至地球之外的火星，但美苏冷战的战火也蔓延到了火星。同年10月3日，一群被选入联合国赞助的宇宙文化社（太空体验班）的青少年抵达火星，却突然遭到名为SPT的神秘移动武器的袭击。驾驶着蓝色SPT的少年阿尔巴特罗斯·纳尔·阿格·阿苏卡挺身而出，将他们从困境中解救出来。他透露，地球正遭受格拉多斯星球的威胁，而他自己则是半地球人半格拉多斯人的混血儿。宇宙文化社的青少年们起初对阿格抱有怀疑，但在战斗中，他们的友谊逐渐加深。为了共同返回地球，他们逃离了火星，踏上了艰辛的旅程。
上乃木遥（工藤晴香 配音）是一个普通的少女，从小她就拥有能看到幽灵的特殊体质。一日，一个名叫鸦（中井和哉 配音）的男子突然出现在了她的眼前，鸦告诉遥自己来自于15年后的世界，在那个时代中，世界被分割成许多的时空界，其中，最邪恶的香格里拉时空界一直妄图毁灭其他的时空界，而自己就是一直与之战斗的龙骑兵。他此次前来的目的是为了捕获可以确定未来的龙之转矩，而在现在，龙之转矩的所有者就是遥本人。
河合井小太郎是个初中二年级男生。他小学时制作的史莱姆突然获得了生命，七年来，他一直和这只名叫噗尼露的史莱姆“朋友”愉快地生活在一起。不过，对小太郎来说有个小问题……历经七载光阴，他们都已成长蜕变，而噗尼露更是华丽转身，化身成了绝世美少女！除了美少女形态外，噗尼露还能以史莱姆之身变幻出各种可爱造型。小太郎每天都被她随心所欲的言行搅得心跳加速，前途多舛的日子还在继续。噗尼露和小太郎真的能一直做好朋友，永远快乐地在一起吗！ ？
