在第五季中，罗萨里奥发现女儿露比被人操纵，背叛了她，这让她面临着人生中最艰难的抉择。为了在为时已晚之前救出女儿，她深入调查了一个对她一举一动都了如指掌的危险网络。在努力与女儿重建关系的同时，一个意想不到的事件彻底改变了战局：所有人都以为已经死去的“天使”复活了。面对未解的谜团和新的威胁，罗萨里奥必须为了家人而战，同时还要承受过去的阴影。
故事围绕李大为（张若昀 饰）、夏洁（白鹿 饰）、杨树（徐开骋 饰）、赵继伟（曹璐 饰）四个初出茅庐的见习警员展开，讲述了他们在“警情高发”的平陵市八里河派出所历经各类案件洗礼，并在老警察的言传身教下迅速成长，最终成为合格的人民警察的故事。
