21世纪，原本能量稳定的人、神、妖三界由于人类社会的飞速发展而失去平衡，神、妖两界紧急启动救世计划，决定派出一批神仙、妖怪来到人界寻找救世方案。苏莫婷是一个带着“神妖之子”身份的社畜女青年，在被父母以“独立自强”为理由请出家门后，遇到了同样流落人间的二货帅气小萌神——天机星以及神秘沉稳酷猫妖——地魁。在土地的主导下，三人结成救世组合，开始上演搞笑而又扎心的无厘头日常。
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咕噜比们的生活里，总有一些平凡又有趣的小事：一次游戏、一场误会、一个突如其来的小麻烦，都能让日常变得热闹起来。伙伴们性格各异，在相处中互相帮助、彼此吐槽，也在解决问题的过程中增进友谊、收获成长。这里没有遥不可及的大道理，只有属于咕噜比们的轻松日常和温暖陪伴。
前作中以三号机驾驶员巴武藏的牺牲为代价，终于打败了恐龙帝国，但又出现了由有角人类构成的百鬼帝国也要征服世界。补充了新驾驶员車弁慶及新机器盖塔G的早乙女研究所又投入了战斗。
